隨著社會(huì)不斷的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并發(fā)揮越來越不可替代的作用。在使用過程中，示教器是十分重要的。工業(yè)機(jī)器人示教器可以用來控制機(jī)器人的姿態(tài)或進(jìn)行函數(shù)的調(diào)整等等。那么我們應(yīng)該如何操作工業(yè)機(jī)器人示教器呢?今天由深圳美斯圖公司的工作人員為大家介紹：

　　工業(yè)機(jī)器人示教器的主界面區(qū)域：示教器通常會(huì)是一塊彩色顯示屏，能夠顯示數(shù)字、字母和符號(hào)。顯示界面主要以三個(gè)大顯示區(qū)(通用顯示區(qū)、監(jiān)視區(qū)、信息提示區(qū))為主，另外四周分布項(xiàng)目。

　　工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作：主菜單區(qū)、狀態(tài)控制區(qū)、坐標(biāo)區(qū)、狀態(tài)顯示區(qū)和子菜單區(qū)。

　　三大顯示區(qū)可以通過觸摸對(duì)應(yīng)的窗口或者點(diǎn)擊按鍵切換。當(dāng)某一顯示區(qū)被切換選中時(shí)，該區(qū)域背景會(huì)改變或者出現(xiàn)光標(biāo)條。當(dāng)顯示區(qū)切換時(shí)，主菜單和子菜單將對(duì)應(yīng)發(fā)生變化。三大顯示區(qū)中監(jiān)視區(qū)可以關(guān)閉，當(dāng)監(jiān)視區(qū)顯示時(shí)，通用顯示區(qū)將自動(dòng)縮為半幅顯示;監(jiān)視區(qū)關(guān)閉后，通用顯示區(qū)自動(dòng)放大為整幅顯示。

　　狀態(tài)控制區(qū)、主菜單區(qū)、坐標(biāo)區(qū)、子菜單區(qū)可以通過對(duì)應(yīng)按鍵進(jìn)行操作。

　　(1)通用顯示區(qū)

　　通用顯示區(qū)，主要用于程序列表、程序編輯、參數(shù)修改、坐標(biāo)設(shè)定、工藝等內(nèi)容設(shè)定。通用顯示區(qū)在監(jiān)視窗口打開時(shí)將自動(dòng)壓縮為半幅，監(jiān)視窗口關(guān)閉時(shí)自動(dòng)展開為全幅。

　　(2)監(jiān)視區(qū)

　　監(jiān)視區(qū)主要用于顯示：坐標(biāo)數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)、電機(jī)數(shù)據(jù)、I/O口數(shù)據(jù)、PLC內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)狀態(tài)、總線信息、硬件信息、軟件信息、預(yù)約狀態(tài)、編程變量狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息。監(jiān)視區(qū)可以關(guān)閉，打開時(shí)顯示在通用顯示區(qū)右側(cè)。當(dāng)監(jiān)視區(qū)顯示通用輸出口和PLC輔助繼電器時(shí)，狀態(tài)控制區(qū)將顯示狀態(tài)切換圖標(biāo)，使用該圖標(biāo)可以切換當(dāng)前光標(biāo)所在Y××或M××狀態(tài)。

　　(3)信息提示區(qū)

　　信息提示區(qū)主要用于顯示：最近進(jìn)行的操作、系統(tǒng)執(zhí)行的動(dòng)作、發(fā)生的報(bào)警等日志信息。在系統(tǒng)發(fā)生不明故障時(shí)，可以在該提示區(qū)內(nèi)使用手輪上下旋轉(zhuǎn)，查看信息，追溯原因。

　　(4)主菜單區(qū)

　　主菜單區(qū)一般包括：文件操作、程序編輯、參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視、運(yùn)行準(zhǔn)備、編程指令、用戶工藝、PLC共八個(gè)主菜單。

　　(5)狀態(tài)控制區(qū)

　　本區(qū)域主要用于切換和顯示：手動(dòng)控制，坐標(biāo)系，輸出口置位復(fù)位，輔助繼電器置位復(fù)位等。

　　(6)坐標(biāo)區(qū)

　　本區(qū)域主要用于在示教模式時(shí)，通過按坐標(biāo)鍵，執(zhí)行對(duì)應(yīng)顯示內(nèi)容(關(guān)節(jié)、直線、姿態(tài))的動(dòng)作。

　　(7)狀態(tài)顯示區(qū)

　　狀態(tài)顯示區(qū)主要顯示目前的工作狀態(tài)，如登錄的用戶、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、工作模式、運(yùn)行速度、工具坐標(biāo)號(hào)、用戶坐標(biāo)號(hào)、當(dāng)前時(shí)間、協(xié)同狀態(tài)。

　　(8)子菜單區(qū)

　　該區(qū)域根據(jù)當(dāng)前激活界面的不同，顯示不同的內(nèi)容，使用對(duì)應(yīng)的按鍵可執(zhí)行相應(yīng)操作。

　　以上　我們應(yīng)該如何操作工業(yè)機(jī)器人示教器?就介紹到這里了，工業(yè)機(jī)器人示教盒是一個(gè)人機(jī)交互設(shè)備，通過示教器人員可以讓機(jī)器人完美的完成各項(xiàng)工作。