工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　機器人越來越智能化，并在制造企業中擔負起越來越重要的角色。通過先進的IT與自動化技術來促進制造業的革新，以實現"智能化"，提升效率，降低成本。

　　一.工業機器人的發展背景

　　從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創造出來，到現在機器人已經發展了近百年，從最初的單純用于搬運的工業機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術的工業機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，工業機器人的發展及應用日新月異。

　　二.工業機器人的應用場景

　　在短短50多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，在眾多制造業領域中，工業機器人應用最廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業，并且正在不斷地向其他領域拓展，如機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。

　　在工業生產中，焊接機器人、磨拋加工機器人、焊接機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等工業機器人都已被大量采用。

　　1.磨拋加工機器人

　　在短短50多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，在眾多制造業領域向磨拋加工機器人主要應用于航空、航海、核電葉片磨拋，采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋，采用柔性接觸、視覺定位的方式減小磨拋缺陷。

　　與人工磨拋相比，具有加工時間短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特點。能適應大負載，惡劣的工作環境。精度要求高。

　　2.焊接機器人

　　弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型。

　　在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。應用特點：要求快速平穩移動，定位精度要求較高。

　　3.激光加工機器人

　　激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。

　　通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。精度要求較高。

　　4.真空機器人

　　真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。

　　真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。精度要求較高。

　　5.噴涂機器人

　　噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。

　　噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。噴涂機器人所處工作環境惡劣，其精度要求較低。

　　6.搬運機器人

　　搬運機器人由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于各行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統;

　　同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。其負載大，無嚴格精度要求。

　　三.工業機器人全方位解讀

　　1.我國的工業機器人現狀

　　工業機器人之所以能在中國市場異軍突起：

　　首先是因為在成本上，機器人通常僅為人工成本的四分之一;

　　其次，機器人在質量、效率、管理等方面還能帶來很多新的附加值。

　　所以，在機器人技術快速提升、價格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，中國的工業機器人產業正處于一個井噴時代。

　　2.工業機器人的關鍵技術

　　工業機器人由3大部分6個子系統組成。3大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

　　機器人關鍵基礎部件主要分成以下三部分：高精度減速機，高性能交直流伺服電機和驅動器，高性能控制器等。機器人性能指標主要有工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態特性等。

　　3.工業機器人面臨的技術挑戰

　　雖然機器人技術在近幾年取得了非常大的進步，但我們要清醒地看到中國工業機器人產業發展面臨的巨大挑戰。

　　智能機器人越來越多的介入到了人類的生產和生活中，人工智能技術發展勢頭強勁，發展前景引人注目，是全球機器人行業增長最快的市場，成為世界上最大的工業機器人市場。

　　免責聲明：本文系網絡轉載或改編，版權歸原作者所有。如涉及版權，請聯系刪除!